對(duì)于注塑生產(chǎn)中使用的機(jī)械手,一般可按其功能分為以下三種類型：

1、簡(jiǎn)易型注塑機(jī)械手

簡(jiǎn)易型注塑機(jī)械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機(jī)機(jī)械手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、移動(dòng)的手臂，利用自動(dòng)控制裝置做簡(jiǎn)單、規(guī)格和重復(fù)的動(dòng)作；可變程序型注塑機(jī)機(jī)械手的工作程序可以改變，一般多為氣動(dòng)或液動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，比較容易改變程序，多用于點(diǎn)位控制，近年來(lái)普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來(lái)組成控制系統(tǒng)，擴(kuò)展了其應(yīng)用范圍。

2、記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)械手

這種機(jī)械手具有記憶及可變程序的能力，多為電液伺服驅(qū)動(dòng)，有較多的自由度，能夠造行比較復(fù)雜的造作。

3、智能型注塑機(jī)械手

這種機(jī)械手由電腦通過(guò)各種傳感器進(jìn)行控制，具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能，可執(zhí)行各種操作，是能力最強(qiáng)的一種機(jī)械手，目前國(guó)內(nèi)使用較少。

    而注塑機(jī)換模設(shè)備中通常使用的是夾膜板人工進(jìn)行換模，對(duì)于工藝要求較高的模具加工是非常不利的，浪費(fèi)了大量個(gè)工作時(shí)間?，F(xiàn)在的快速換模設(shè)備開(kāi)始慢慢采用電永磁吸盤(pán)快速換模設(shè)備，通過(guò)采用國(guó)際先進(jìn)的磁路技術(shù)和脈沖放電技術(shù)，用電控來(lái)改變永磁體的磁路分布，靠永磁體吸附模具，夾緊與放松過(guò)程只需幾秒鐘，工作過(guò)程中不需電能維持，每平方厘米的吸力達(dá)到160N以上，完全避免了傳統(tǒng)換模方式的諸多缺陷。

?